Cái này là sai số do enc nó báo về, lý do tại sao nó dừng mà còn sai số?
- Cơ khí bị cứng, kẹt, masst. nên nó không về đúng được.
- Gain nhỏ quả nên sai số bé nó bỏ qua luôn.
- Lý do nó chưa báo err là vì cài đặt báo lỗi khi err lớn. Mặc định hình như là 2000 xung mới báo lỗi.