Nhờ tư vấn: Lỗi servo máy CNC

[minhmlml]

Nhờ tư vấn: Nhờ ae xem giúp servo này bị làm sao ? Và cách sửa thế nào ạ? Thanks!!!

[h-d]

không cần quan tâm, chạy bình thường

[cnclaivung]

nó thế chứ lỗi gì đâu ta.

[CKD]

Cái này là sai số do enc nó báo về, lý do tại sao nó dừng mà còn sai số?
- Cơ khí bị cứng, kẹt, masst. nên nó không về đúng được.
- Gain nhỏ quả nên sai số bé nó bỏ qua luôn.
- Lý do nó chưa báo err là vì cài đặt báo lỗi khi err lớn. Mặc định hình như là 2000 xung mới báo lỗi.