Nếu mình xài handle điều khiển servo z thì có thể cài servo chạy chính xác theo đơn vị mm trên handle ko các bác. Nếu như vậy ok thì mình chỉ dùng servo cho thằng z xài hànle theo kiểu máy cơ. Y,x có thể dùng công tắc hành trình và timer. Như vầy chi phí sẽ giảm nhìu hơn ko bít như rứa có ổn ko xin các cụ chỉ giáo