Trích dẫn Gửi bởi phuocviet346 Xem bài viết
Lập trình không khó, muốn điều khiển chuẩn thì các thiết bị phải chuẩn đã.
E nghĩ muốn chuẩn thì các yếu tố vitme+hộp số giảm tốc+servo + lập trình+ hồi tiếp. Tất cả các yếu tố này phải chuẩn và ăn khớp với nhau. Khi xuất lệnh chạy cho servo phải đảm bảo lệnh đó chính xác do đó ngoài enc của motỏr cần có thêm phần hồi tiếp về plc để ktra lại rồi mới chạy lệnh tiếp theo. Bác xem như vậy có khả thi ko ạ