Hi cuối cùng e cũng phát hiện ra nguyên nhân là ở cái handle. Sau khi set đủ kiểu vẫn ko dc và dc cụ blacky mách nước e thay cái handle khác nó là encoder 5v 2000p. E nó đã chạy tới lui ngon lành đúng chiều quay. Thanks các cụ đã giúp đỡ