Vấn đề step và driver tb6560

[Quach Viet Hai]

Em chào các bác!
Các bác cho em hỏi, e có step loại size 57 dòng 3A 2 phase và driver tb6560
Em nối như hình vẽ nhưng trong quá trình chạy nó chạy nặng trịch, cà giựt rồi có lúc đứng... kiểu như nó chạy ko nổi mà cũng rán chạy cho bọn em mừng hay sao đó.
Em nối như vậy theo các bác đúng chưa? hay là em sai ở phần cài thông số trong mach3.
Em cảm ơn các bác đã quan tâm câu hỏi của em.