Dùng động cơ DC servo ( lão Gamo hôm bữa có cả rổ ) 12v/24v độ hộp số của servo nhỏ nhỏ rất ngon đó bác . còn động cơ DC thường có tích hợp sẵn hộp số thì thêm encoder vào bánh xe là điều khiển tốt .
khoan thì bác cắt luôn phần câm tay đi , để lại cái thân motor thôi .