1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Kết quả 1 đến 9 của 9

Chủ đề: Robot Scara DIY.

  1. #1
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    1,834
    Cám ơn
    440
    Được cám ơn 355 lần
           ở 250 bài viết

    Robot Scara DIY.

    Chế con robot theo yêu cầu khách, show ae xem.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_0483.jpg 
Views:	10 
Size:	424.9 KB 
ID:	35335

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_0484.jpg 
Views:	1 
Size:	374.5 KB 
ID:	35336

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_0485.jpg 
Views:	1 
Size:	377.9 KB 
ID:	35337

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_0486.jpg 
Views:	1 
Size:	309.4 KB 
ID:	35338

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_0487.jpg 
Views:	2 
Size:	360.8 KB 
ID:	35339

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	DSC_0488.jpg 
Views:	3 
Size:	325.1 KB 
ID:	35340
    Liên hệ: 0907 217 485 - Gia công CNC nhỏ lẻ.
    Cắt - khắc laser Fiber - CO2.

  2. Có 7 thành viên đã cám ơn GORLAK cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 imechavn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Bài viết
    525
    Cám ơn
    176
    Được cám ơn 152 lần
           ở 85 bài viết
    Con này dùng phần mềm gì tính toán, lập trình và điều khiển vậy bác?
    Lê Minh Dương : 0984 715 003

  4. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    1,834
    Cám ơn
    440
    Được cám ơn 355 lần
           ở 250 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi imechavn Xem bài viết
    Con này dùng phần mềm gì tính toán, lập trình và điều khiển vậy bác?
    E ko biết ạ, e làm phần cơ khí thôi, e còn 1 con Scara của Sony nữa, chắc sau này có xài hỏi lại khách hàng e coi nó chạy bằng gì, hêhe
    Lần sửa cuối bởi GORLAK, ngày 01-04-2017 lúc 04:34:04 PM.
    Liên hệ: 0907 217 485 - Gia công CNC nhỏ lẻ.
    Cắt - khắc laser Fiber - CO2.

  5. #4
    Học việc
    Ngày tham gia
    Apr 2017
    Bài viết
    4
    Cám ơn
    3
    Được cám ơn 0 lần
           ở 0 bài viết
    Hai cái motor trụ tròn quay 2 khớp đầu tiên là loại gì vậy anh? 2 cái khớp đấy có dùng hộp giảm tốc không ạ

  6. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    1,834
    Cám ơn
    440
    Được cám ơn 355 lần
           ở 250 bài viết
    2 con đó là DC servo, các khớp đều có hs, loại harmonic ko độ rơ.
    Liên hệ: 0907 217 485 - Gia công CNC nhỏ lẻ.
    Cắt - khắc laser Fiber - CO2.

  7. #6
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    349
    Cám ơn
    19
    Được cám ơn 71 lần
           ở 62 bài viết
    hóng video em nó chạy của bác
    - Website : https://cnc3ds.com

  8. Thành viên đã cám ơn dungtb cho bài viết hữu ích này:


  9. #7
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Nov 2015
    Bài viết
    31
    Cám ơn
    8
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết

    thắc mắc

    Trích dẫn Gửi bởi GORLAK Xem bài viết
    2 con đó là DC servo, các khớp đều có hs, loại harmonic ko độ rơ.
    anh GOLAK cho em hỏi, 2 cái động cơ có hộp số đó khoảng nhiêu tiền anh nhỉ, em cũng làm 1 con scara nhỏ, đang tính scale nó lên
    Em cảm ơn anh.

  10. #8
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    1,834
    Cám ơn
    440
    Được cám ơn 355 lần
           ở 250 bài viết
    Hs loại dùng khớp 1 là size 20 fi 90 tỉ lệ 1:50, khớp 2 là size 14 fi 75 tỉ lệ 1:80.

    Giờ hs harmonic size nhỏ khó tìm, loại ra mặt bích nha, ra cốt thì nhiều, nhưng ko phù hợp làm robot.

    Hiện ở nhà đang có 2 cái harmonic size 25 fi ngoài cỡ 90 tỉ lệ 1:100 và 1:50, cần thì qua coi nhé.
    Liên hệ: 0907 217 485 - Gia công CNC nhỏ lẻ.
    Cắt - khắc laser Fiber - CO2.

  11. #9
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Nov 2015
    Bài viết
    31
    Cám ơn
    8
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    OK anh, khi nào done cái phần mềm chạy con nhỏ, em sẽ liên hệ với anh.
    Anh cho em hỏi tại sao ra cốt thì ko phù hợp vs robot nhỉ, vì kết nối các bộ phận chuyển động khác nó ko bằng mặt bích hả anh (e chưa xài loại này bao giờ nên chưa hiểu ý anh lắm, mong anh chỉ giáo).
    hộp số này nó ko độ rơ, hộp số hành tinh nó có độ rơ ,e nghe, or đọc đâu đó là nó cố tính làm zi, ko bit có đúng ko anh, và nếu đúng là tại sao nhỉ
    Em mới coi nguyên lý hoạt động của nó, có cảm giác lực kéo của nó có vẻ không mạnh lắm (vì phần cơ khí của nó nó bị uốn qua uốn lại ^^), không biét có đúng ko

    À mà anh ở SG chứ nhỉ,
    Nếu em mua

    Cam on anh

Các Chủ đề tương tự

  1. Bán cặp tay robot
    Bởi Luyến trong diễn đàn Cần bán
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 25-03-2017, 09:26:38 AM
  2. Robot Scara SRC 320 thanh lý
    Bởi HuyCX trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 42
    Bài viết cuối: 27-12-2015, 01:35:55 AM
  3. harmonic 1:50 , mặt bích con lăn , tháo ra từ scara robot.
    Bởi Nam CNC trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 13
    Bài viết cuối: 17-04-2015, 03:01:28 PM
  4. Bán 1 con khớp vai robot.
    Bởi ducduy9104 trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 11
    Bài viết cuối: 20-01-2015, 11:15:04 AM
  5. Robot
    Bởi vuthanh trong diễn đàn Đồ tự chế
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 06-11-2013, 05:06:34 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •