Encoder của e có 100 xung và e chỉ đọc pha Z, tốc độ động cơ quay khoảng 15v/p thôi ạ. Vấn đề nằm ở chỗ e ko cắm encoder (qua jack cắm 6 chân) mà nó đã nhảy lung tung rồi ấy ạ.
tín hiệu ra mức 5V phải ko?
thử nối thêm trở pull up lên 5V bằng điện trở 10k hoac 4.7k chổ nối encoder vào arduino