Thảo luận về DC Servo

[Ga con]

À mà clip đó e thấy là MR H mà ta, ra đời thời 1991.


Cái A300 servo kia ngày xưa e cũng nghiên cứu mấy cái tương tự, nhưng thực sự để chạy được thì vẫn còn nhiều vấn đề lắm (cần digital filter cho các xung feedback và command, pulse multiplier...) mới chạy ngon được. Về tầng công suất, với mấy cái chạy trên 1kW thì mấy con IR e thấy không phù hợp (IR chỉ phù hợp cho kích FET thôi, với mấy con IGBT cần nguồn âm để tắt thì trouble lớn à, chỉ làm cho mấy con công suất nhỏ). Mod mà phù hợp, không hiểu sâu hiểu kỹ về nó thì đúng như cụ Tuanlm nói, "cần có ai đó phù hộ"

Thanks.

[nhatson]

Hehe, hiền như cụ Nhatson mà cũng nổi đóa là sao ta.
À mà clip đó e thấy là MR H mà ta, ra đời thời 1991.


Cái A300 servo kia ngày xưa e cũng nghiên cứu mấy cái tương tự, nhưng thực sự để chạy được thì vẫn còn nhiều vấn đề lắm (cần digital filter cho các xung feedback và command, pulse multiplier...) mới chạy ngon được. Về tầng công suất, với mấy cái chạy trên 1kW thì mấy con IR e thấy không phù hợp (IR chỉ phù hợp cho kích FET thôi, với mấy con IGBT cần nguồn âm để tắt thì trouble lớn à, chỉ làm cho mấy con công suất nhỏ). Mod mà phù hợp, không hiểu sâu hiểu kỹ về nó thì đúng như cụ Tuanlm nói, "cần có ai đó phù hộ"

Thanks.

tính ra dòng H cao hơn dòng J2, mà tận những năm 90, hix
em chưa post xong, cs thì tham khảo chổ khác
analog được cái ổn định, còn nếu làm được như digital thì mệt mỏi khâu layout, thử nghiệm lắm
nhân xung em tấy geckodrive xử lí khá hay, tương tự như phần input của DC servo, phần PI > VCO> counter> feedback

http://www.edim.com.tr/index.php?opt...download&cid=3