Thảo luận về DC Servo

[Ga con]

E xài đồ cổ cổ không à, nên ít có module đời mới.

Đời mới toàn tích hợp, e làm DC nên phí mất 1 nửa cầu, tiếc quá nên rất ít. Mấy con tích hợp X6 là đa số e xu từ driver servo Pana trên robot.

Một lý do nữa là thời đó rất ít module tích hợp IPM, mấy module X6 cũng toàn là 6 con BJT/IGBT thôi, do đó thôi không tích cầu 6 con làm gì.
Ngày đó còn rẻ các cụ, con IGBT 2MBI150 e mua 2009 cỡ 50k/con à.

Mấy bài tiếp theo e sẽ nói qua về mấy bo mạch, cả nhặt được và của em làm, đi sâu vào tầng công suất và tầng kích một chút.

Thanks.