Thảo luận về DC Servo

[Gamo]

mà nếu đo dòng hall, đo trên dây motor thì sẽ ngon hơn, MCU mạnh thì dkhien dòng theo cycle luôn cần gì tới bảo vệ ngoài cụ gamo?
dùng PWM center, đại điểm center trigger đo dòng luôn

Hehe, lúc debug thì nó cháy banh mất cụ ui

Current control thì hiển nhiên là con MCU phải lo. Nhưng như cụ NS nói thì đôi khi mạch phải phản ứng rất nhanh, ko thì dù có current control bằng MCU vẫn tèo như thường.