Thảo luận về DC Servo

[nhatson]

Khi thay modul IGBT có Tf và Trr tương đương trong thiết kế và tăng giá trị điện trở dập dòng hồi về thấy chạy tốt hơn

thiều tbi sẽ cực vì khi mình thử 1 giá trị thấy okies nhưng thực tế nó vẫn ở đoạn chưa thật sư okies, khi hoạt dộng sự thay đổi nhiệt đô môi truog , độ ẩm các giá trị RC thay đổi gây ra lỗi... không biết đường nào mò

em lấy đồ có sẵn là fet ở nhà đề lấy ví dụ, màu hồng là điện áp lái fet ực gate và màu xanh là dòng qua coil
xưa có tể là do kođược đào tạo, lý tưởng là xung kích càng thẳng càng tốt, nhưng làm thử thì thấy ko ổn, đến khi có đủ trang tbi thì mới kiểm soát được vấn đề,suy nghĩ mở càng dốc ko hẳn là hiệu quả cần cân bằng giữa tốc mở và tải, mở càng nhanh sẽ tạo ra các xung gai có biên độ càng lớn
mình có thể xem được quá trình tăng giảm của dòng như thế nào với quá trình mở của linh kiện công suất

việc nữa là phài dùng DIFF probe + current probe mới ktra chính xác thời gian đóng mở trên dưới,

current sensor có thể moi từ mấy con servo ac củ của japan, em tấy mấy con đó chạy 20khz đủ tốt, còn ko dùng shunt rồi kd lên cũng sẽ tấy được > dễ ksoat hơn



robot 3t trước xài dspic sau này em nghĩ dùng stm32 rồi vì kinh tế hơn, em nghĩ bác thay công suất nên đề nghị robot 3t làm 1 bản có thể thay đổi thông số lái IGBT
như tần số PWM, deadtime...