Thảo luận về DC Servo

[nhatson]

Đấy là FET, còn IGBT dài tập hơn nữa ạ. Soi trên OSC nhìn còn nhức đầu hơn.

Kích ngắt IGBT và BJT công suất phải dùng nguồn áp ngược khoảng vài V (BJT khoảng min 3-4V, IGBT min khoảng 7-9V tùy con, tốt nhất cỡ trên 10V cho IGBT). Mấy con IF chỉ cho kích FET, IGBT phải cách khác.

IGBT đáp ứng chậm, tần số PWM không cần cao cỡ trên dưới 15kHz là OK rồi. Với động cơ cs lớn không cần PWM quá cao vì điện cảm cuộn dây khá lớn, càng cao càng hao tổn, chạy cũng không nghe tiếng gì to đâu, hơi ong ong à.

Mấy con to như Fanuc nó cũng chạy PWM vài kHz à, cá biệt có mấy con driver của USA chạy SCR luôn tần số điện lưới 2 chiều là 100Hz vẫn rất êm, đáp ứng tốt.

Mà, quảng cáo chút, cái driver từ đời ông cố em làm bèo nhèo cũng có chỉnh sample rate, PWM freq... rồi .

Thanks.

hehe cụ nói làm ko cần tbi đo kiểm thì em ko đồng ý ah nha, ko có thì phải nghĩ chiêu, có vẫn sướng hơn và ngon hơn mờ
em ví dụ việc ở LKCS mở với dòng qua nó ko như tưởng tượng thoai ko có ý láy fet làm chẩn mực cho IGBT