Thảo luận về DC Servo

[Tuanlm]

ủa DC servo không bị dâng áp nên đâu cần điện trở brake dâu ta?khi dừng nhanh pid nó cấp ngược nguồn nên nguồn nó bị kéo tụt xuống nũa là đằng khác chỉ khổ cho tầng công suất thôi . mach của robot3t bảo vệ chưa hữu hiệu hoặc tầng kích thiết kế không tốt nên mới chết modul 300A .Driver mình làm chỉ cần 120A với 3 cấp bảo vệ là đủ cho motor 10M kéo bàn hơn tấn dừng khẩn cấp hoặc tông giới hạn cứng ở 10 000mm/p rồi.

Theo em hiểu, thì điện trở xả ko phải sanh ra để giải quyết dzụ tăng áp cụ ợ. Nói dân đen là nó sẽ chuyển toàn bộ (hoặc một phần) cái năng lượng dư "sanh ga" do chiển động thành nhiệt năng tiêu tán trên điện trở để giảm tải cho phần cs. Cụ khoe là cách của cụ ngon thì em nghĩ có ai đó đã phù hộ cho mấy con cs đó.
ĐK động cơ ĐC mà chỉ dựa vào PID thì vẫn còn thiếu thiếu cu ợ.
Em chém gió cafe thôi, mấy cụ đừng lấy làm phiền lòng nhá.