Thảo luận về DC Servo

[nhatson]

ủa DC servo không bị dâng áp nên đâu cần điện trở brake dâu ta?khi dừng nhanh pid nó cấp ngược nguồn nên nguồn nó bị kéo tụt xuống nũa là đằng khác chỉ khổ cho tầng công suất thôi . mach của robot3t bảo vệ chưa hữu hiệu hoặc tầng kích thiết kế không tốt nên mới chết modul 300A .Driver mình làm chỉ cần 120A với 3 cấp bảo vệ là đủ cho motor 10M kéo bàn hơn tấn dừng khẩn cấp hoặc tông giới hạn cứng ở 10 000mm/p rồi.

1. vụ teo công suất, cs là do nơời su dụng lựa chọn, mà lái cs ko phải chỉ có con lái mà còn dám điện trở, tụ , diode, transitor ở ngoài đi kèm ko phải 1 con IC thật gấu là xong
2. modul công suất loại áp cao hơn áp nguồn nhiều thì độ an toàn cao hơn, ko nhất thiết có cái enegry dump, nhưng do đồ cũ moudl 1200V thả tay, dùng modul mới làm brake sẽ kinh tế hơn mua modul 1200V, 1 phần năng lượng do tụ nguồn hấp thu
3. chạy max bấm estop em nghĩ là bài test tiêu chuẩn em nghĩ cần có