Chưa nói đến độ chính xác, cập nhật từ từ
Anh em cứ chém thoải mái
Động cơ Zin theo máy, controller Trung Quốc, Driver robot3t, mình chỉ độ lại bảng điều khiển mạch lái và công suất test với các điều kiện sau :

S1000 ( Max spindle 6000v/p, biến tần 11kw cái này toàn đồ hãng không tính đến)
Motor XY : Fanuc model 10M ( 153VDC, 12A, Torque 12Nm), Motor Z model 20M (213VDC, 18A, 23Nm)
Driver XYZ : X : DC 29, Y : DC28 , Z: DC 28
F7500 , Acceleration : XY : 300mm/s2, Z:1500mm/s2