Thảo luận về DC Servo

[Ga con]

Một số hình ảnh tiếp theo,
Càng ngày càng nhiều công suất dạng IPM được sử dụng.
Mấy biến tần đầu gấu như Mitsu A024 (199x) cũng chỉ dùng module công suất tích hợp, trong khi gần đây tuyệt đại đa số thiết bị điều khiển động cơ đều dùng IPM.
Mitsu A024 dùng module IGBT 6 con, kích bằng Opto TPL251



Siemens đời Micromaster 430 (những năm đầu 2000)dùng module IGBT giống con này mà 15A, kích bằng PC923 dán (e tháo ra hết nên minh họa hơi khó)



Có thể kể ra thêm một số Servo khác như Mitsu J2, Yaskawa sigma 1... đều dùng module IGBT tích hợp, chưa xài IPM.

Biến tần Adlee AS2 (199x đời cuối) dùng module IPM. Bây giờ cả những biến tần cùi mía TQ cũng đa số xài IPM. Đặc trưng dễ nhận ra mà nhìn lướt qua thấy ngay là nó dùng nguồn nhỏ gọn hơn, opto chỉ cần loại cách ly nhanh, không cần tích hợp tính năng driver



E chỉ minh họa vài loại thôi, chứ lột ra chụp mấy đồ trong nhà em thì e trình bày tới tết.

Biến áp nguồn nuôi để kích công suất. Có thêm 1 kênh nhỏ cho control module, nguồn +-12-15V để cho tầng analog.
Mấy cái biến áp quái quỉ này e có vài chục cục, cỡ hơn 1kg/cục. Cục 6-9V dùng cho driver dùng BJT/Darlington. Ngày xưa khoái nhặt lắm, giờ thấy ớn, lại mang ra làm DAC .

Biến áp 12-18V cho thiết bị dùng FET/IGBT. Cục xuyến này là driver tích hợp 2 driver của EU, e nhặt về chơi, do e khoái xuyến. Mấy cục EI có 5 đầu 12VAC e lười lục ra quá.


Còn cục này em thuê ngoài Nhật Tảo quấn mấy chục cục, nhưng về vứt hết do kém quá, chạy đã nóng còn rung,hic. Thông số vào 110V, ra 12V 200mA*3, 12V 500mA*1, 9V 1A *1. Nặng có chừng 150g/cục à.


Mấy kiểu dùng biến áp này tiệt chủng trước năm 2000 rồi, đa số chuyển sang nguồn xung cho gọn nhẹ.
Những năm trước 2010 e xài biến áp, như mạch này dùng cục nguồn trên


Sau 2008-2009 e quen được lão Tâm bán Ferit ngoài Nhật tảo, sắm OSC, bắt đầu biết đến thiết bị đo L, lâu lắc mượn được đồng hồ đo B max...bắt đầu lọ mọ sang nguồn xung, do quấn được biến áp xung. Trước đó thấy con TOP203 dễ dùng, gọn đơn giản nhưng đòi hỏi tần số chạy đến 100kHz, không có thiết bị là bó tay (cái Siemens trên dùng TOP223 đó các cụ).

Cái này e dùng nguồn xung, có cái chạy bằng TOP, có cái chạy bằng IR, UC3844 và FET.



Thanks.