Có thể có đó cụ , tại e thấy mấy con Fanuc có dòng nó hay xài một con cầu 6 cho DC servo (tùy dòng, có dòng xài 2 con EGV51, có dòng xài cầu 6 BJT) mà em không nhòm kỹ, có 1 con điện trở soft start ngay gần đó. Có dòng thì có thêm con trở bleeding gắn bên hông. Dây thì nó bó thành nùi e cũng không dò hết, cứ thay ra thay vào cắm rút mấy module hay cả board rất tiện.

Thanks.