Thảo luận về DC Servo

[nhatson]

Stm32 hoặc cpld cho nó lành, giá cũng rẻ.

Mấy con encoder hơn 16 bit thú thiệt là em chẳng tin đâu. Có thể tín hiệu xuất ra 28-29 bits chẳng hạn nhưng e là độ chính xác 16-17 bits đổ lại thôi.

Cứ cho là nó chạy encoder đúng 16 bits tức xấp xỉ 65,000ppr. Motor 3000rpm=50rps. Như vậy tần số encoder khoảng 3Mhz, sample rate 12-30Mhz thì có lẽ phần built-in của STM32 đáp ứng được, mặc dù em cũng chẳng tin thằng STM32. Còn các vấn đề khác ko dính tới chip như điện dung đầu vào, cảm kháng dây dẫn, nhiễu..

Sang hơn nữa, chơi CPLD cho nó hoành tráng các cụ nhỉ?

Nhựng mà nói vậy thui chứ với em encoder 1000ppr là thấy đủ xài rùi.

con encoder AB 16bit là mắc lắm í, khi đó resolver lại có lợi hơn ah
mà giờ có mấy con encoder ABS , chắc xài laser 23bit, 27bit , fanuc đời mới xài loại này

http://resources.renishaw.com/en/dow...cations--88885