Thảo luận về DC Servo

[Gamo]

AVR Mega theo mình hiểu là phải sử dụng interrupt rồi đếm trong code, pp này mình nghĩ là ko ổn với encoder độ phân giải cao. Mình thử pp dùng interrupt với STM32 cũng ko chính xác khi motor 1000pr đang quay với tốc độ cao. Nên Gà Con ko đánh giá cao là đúng ùi.

STM32 có thể cấu hình timer để đếm encoder trực tiếp chứ ko qua code. Mình dùng với 3000rpm, 1000ppr thấy ổn. Hồi đó mình test trao đổi dữ liệu giữa encoder Mitsu với STM32 qua UART 2.5Mhz (hay 5Mhz, quên rồi, convert thành RS485) ok thì việc đếm encoder phân giải cao hơn với STM32 chắc ko thành vấn đề. Mình thì cũng ko đánh giá cao STM32 nhưng với giá đó & nhu cầu thông thường thì quá ổn.

Ui, mà quay lại bài chính đi. Gà Con chỉ tiếp cách chọn công suất, vùng làm việc SOA, các hư hỏng của công suất (secondary breakdown, avalanche breakdown...), các chế độ bảo vệ cần thiết.... các mạch kích... đi