1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 8 của 9 Đầu tiênĐầu tiên ... 6789 CuốiCuối
Kết quả 141 đến 160 của 165

Chủ đề: Thảo luận về DC Servo

  1. #141
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    134
    Cám ơn
    73
    Được cám ơn 49 lần
           ở 37 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi huynhbacan Xem bài viết
    Chủ đề hay mà bị nhiễu mất rồi, buồn nhất có lẽ là anh CKD.
    Đây không phải lần đầu đâu.
    Các bạn đừng chú ý nó nửa.

  2. Thành viên đã cám ơn Ryan cho bài viết hữu ích này:


  3. #142
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    May 2015
    Bài viết
    113
    Cám ơn
    34
    Được cám ơn 31 lần
           ở 25 bài viết
    Sặc, chủ đề nào cũng vậy, cứ đến đoạn hay để hóng thì lại gặp tên " BIẾN THÁI" ném đá phá hoại...ặc....

  4. #143
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Mình để nghị
    - bạn hanasimitai không tham gia vào chủ đề này. Thắc mắc tại sao thì xem lại bài viết #1 giúp. Lý do là thấy bác chẵng giúp ích gì được cho chủ đề, mà chỉ gây loảng hoặc cùng lắm là làm sôi chủ để. Mình không cần những thứ như vậy. Sản phẩm mình làm ra có bán hay không, bán thế nào đâu cần phải báo cáo, và bác cũng chẵng đủ trình để hiểu cái giá trị của nó. Nên miễn bàn nhe.
    - các bạn khác cùng tham gia đừng quan tâm & QUOTE bài của bác ấy, vì có thể các bài vô bổ ấy sẽ được xóa theo yêu cầu của mình.

    - Yêu cầu được thanh lọc chủ đề, những bài viết không mang tính xây dựng xin được xóa, nếu vẫn lập lại xin được cảnh cáo.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. #144
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    power dump, tài liệu của parker


    mạch dump của geckodrive
    File đính kèm File đính kèm
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 26-04-2017 lúc 10:09:03 AM.

  6. Có 4 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  7. #145
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Usa
    Bài viết
    1,435
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 398 lần
           ở 272 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    power dump, tài liệu của parker
    Mạch demo mà tính ứng dụng cao nè. Có mô tả rõ ràng luôn.

  8. #146
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    2,370
    Cám ơn
    669
    Được cám ơn 1,423 lần
           ở 846 bài viết
    Cái này ngày xưa e cũng làm thử mà chưa đánh giá được tác dụng, hic.
    Sau e chuyển qua opamp.

    Thanks.

  9. #147
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Bác Gà Con cho xin sơ đồ Power Dump bằng OpAmp với

    Ngoài ra, passive current limiting bác có sơ đồ nào ko cho mình xin với? Mô hình current limiting dạng linear bằng transistor cho dòng cao nóng quá ;(

  10. #148
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Bác Gà Con cho xin sơ đồ Power Dump bằng OpAmp với

    Ngoài ra, passive current limiting bác có sơ đồ nào ko cho mình xin với? Mô hình current limiting dạng linear bằng transistor cho dòng cao nóng quá ;(
    curent limiting?

  11. #149
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Yes sir!!!!

  12. #150
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    2,370
    Cám ơn
    669
    Được cám ơn 1,423 lần
           ở 846 bài viết
    Hôm rồi e lục máy mà tìm mãi không thấy đâu.

    Cũng trên nguyên tắc là power dump thôi ạ, nhưng phần cảm biến dòng/áp ngõ vào opamp.

    Cái mạch này lúc em cho chỗ chân AC in dùng trực tiếp từ nguồn luôn, rất khó set chính xác điểm làm việc (điện áp em dùng cao cỡ 100-110VDC nhưng điện áp dẫn con darlington hơn 1V, cầu chia áp 100:1), lại bị trôi do VBE dẫn của trans thay đổi theo nhiệt độ dòng làm việc.

    Thanks.

  13. Thành viên đã cám ơn Ga con cho bài viết hữu ích này:


  14. #151
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Yes sir!!!!
    cho cái gì mí được í chứ ợ?
    tải là gì ấy

  15. #152
    Administrator CNC PRO's Avatar
    Ngày tham gia
    Oct 2013
    Đang ở
    Ho Chi Minh City, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    241
    Cám ơn
    21
    Được cám ơn 600 lần
           ở 125 bài viết
    Chào các bạn!

    Trên tinh thần vì cộng đồng, thấy nhiệt tâm của các bạn nên mình đã di chuyển bài viết thành một chủ đề mới, tập trung hơn để mọi người có thể thoải mái trao đổi. Việc mở chủ đề và chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm như thế này là một điều hết sức đáng quý và trân trọng. Những kiến thức và kinh nghiệm này có thể vẫn chưa thể tạo thành một sản phẩm hoàn chỉnh. Nhưng nó sẽ giúp ích rất nhiều cho những bạn bắt đầu nghiên cứu về chủ đề này. Bằng việc kế thừa các kiến thức & kinh nghiệm này, các bạn mới sẽ giảm được nhiều khó khăn trong việc học tập, nghiên cứu.

    Mình nghĩ trong tất cả các bạn cùng tham gia ở đây đều nhận thấy, dân ta không có thói quen chia sẻ những gì mình biết với người khác. Việc này có thể có nhiều lý do khác nhau, một trong các lý do mà mình nghĩ nó rất quan trọng là việc sở hữu trí tuệ và việc lạm dụng kiến thức của người khác để góp phần lừa phỉnh trong kinh doanh. Thiếu sự cạnh tranh công bằng.
    Vậy nên dù ít hay nhiều, dù đơn giản hay phức tạp thì những chia sẻ, trao đổi của các bạn trên diễn đàn đã là một đóng góp rất to lớn cho cộng đồng. Góp phần nâng cao nền tảng khoa học kỹ thuật, giúp cho cộng đồng ngày càng phát triển và tăng khã năng hòa nhập vời các nền kỹ thuật tiên tiến khác.
    Dù chưa thể xác định chính xác chúng ta đã làm được gì, nhưng nhìn lại sự phát triển của mảng CNC dân dụng trong vài năm trở lại đây là một minh chứng không thể phủ nhận vai trò của chúng ta trong sự phát triển đó.

    Nhân danh diễn đàn, mình xin cảm ơn tất cả các bạn đã cùng tham gia xây dựng diễn đàn. Ngoài ra cảnh cáo các hành vi gây rối dưới bất kỳ hình thức nào. Việc gì cũng có giới hạn của nó.

    Cảm ơn các bạn!

  16. Thành viên đã cám ơn CNC PRO cho bài viết hữu ích này:


  17. #153
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cho cái gì mí được í chứ ợ?
    tải là gì ấy
    Dạ là servo hoặc spindle ạ. Áp chừng 100v đổ lại. Dòng max khoảng 20A.

    Em có dùng software limit, nhưng trong quá trình test cần passive limit cho nó an toàn
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 26-04-2017 lúc 10:55:12 AM.

  18. #154
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Dạ là servo hoặc spindle ạ. Áp chừng 100v đổ lại. Dòng max khoảng 20A.

    Em có dùng software limit, nhưng trong quá trình test cần passive limit cho nó an toàn
    gắn trở công suất or đèn halogen ấy , mắc song song 10 cái 500w

    mà ah cũng dùng biến áp cách li mà , gắn con CT cắt dòng AC sơ cấp luôn
    1 cách nữa là OPAM rồi so sánh, tới mức trip thì khóa con lái fet với cái FF như 74hc74

    mà dòng lớn thì nhẹ nhàng thui, dùng CB đê
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 26-04-2017 lúc 11:06:31 AM.

  19. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  20. #155
    Thợ bậc 7 duonghoang's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Pleiku-Gialai
    Bài viết
    660
    Cám ơn
    555
    Được cám ơn 377 lần
           ở 178 bài viết
    --- Thấy mấy cụ thảo luận sôm quá mà ghiền, đầu em giờ toàn mùn cưa ko quên hết sạch ; mấy cụ cho em hỏi để limit current ở DC servo có giống như cái chopper trong driver step ko mấy cụ nhỉ, vì nó cũng giống nguyên lý FF như cụ Nhatson nói, mà chopper thì nó có thêm phần Osc nữa ko biết có làm giảm công suất động cơ ko?
    Email: duonghoang05@gmail.com
    Mobile: 0988467839

  21. Thành viên đã cám ơn duonghoang cho bài viết hữu ích này:


  22. #156
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    mà nếu đo dòng hall, đo trên dây motor thì sẽ ngon hơn, MCU mạnh thì dkhien dòng theo cycle luôn cần gì tới bảo vệ ngoài cụ gamo?
    dùng PWM center, đại điểm center trigger đo dòng luôn

  23. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  24. #157
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Driver của UHU, chopper có Ocs như anh duonghoang nói, nhưng khi chạy dòng đến giá trị limit thì sai vị trí,

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled-1.png 
Views:	6 
Size:	288.2 KB 
ID:	36814
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  25. #158
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Sai là thế nào nhỉ?
    Cái này nó cũng PWM và chopper với OpAmp mà ta!?. Quá dòng nó sẽ ngắt nhưng nó vẫn mở lại vào chu kỳ PWM kế tiếp mà?

    Với lại theo thiết kế kiểu này thì nó làm bảo vệ quá dòng thì đúng hơn, chứ không phải current control.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  26. #159
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Sai là thế nào nhỉ?
    Cái này nó cũng PWM và chopper với OpAmp mà ta!?. Quá dòng nó sẽ ngắt nhưng nó vẫn mở lại vào chu kỳ PWM kế tiếp mà?

    Với lại theo thiết kế kiểu này thì nó làm bảo vệ quá dòng thì đúng hơn, chứ không phải current control.
    Vì khi có error giữa vị trí encoder và pulse in, PID nó tăng độ rộng xung để motor quay nhanh hơn bám sát tín hiệu, nhưng do tải nặng..., dòng lớn động rộng xung không thể tăng nữa (đến giá trị limit) thì xảy ra error giữa encoder và pulse in ạ.

    Với lại theo thiết kế kiểu này thì nó làm bảo vệ quá dòng thì đúng hơn, chứ không phải current control.

    Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/10...#ixzz4fLbVMjUO
    em cũng nghị vậy ạ.
    Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 26-04-2017 lúc 04:48:02 PM.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  27. Thành viên đã cám ơn huynhbacan cho bài viết hữu ích này:


  28. #160
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    có những lúc dòng tăng vọt rất nhanh, nên có current control hay ko vẫn cần mạch bảo vệ quá dòng, mạch phải phản ứng trong vòng 2uS mới bảo vệ được công suất
    sensor bảo vệ quá dòng đặt ở high side sẽ tốt hơn vì đáp ứng nhanh hơn

    còn current control có thể analog hoặc digital tùy nghi, nhưng nếu dkhien bằng MCU mạnh thì dùng MCU dkhien dòng luôn, I2T các kiểu

Trang 8 của 9 Đầu tiênĐầu tiên ... 6789 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. thảo luận về phần mềm mach3 cnc controller
    Bởi Quach Viet Hai trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 18-12-2016, 12:28:07 AM
  2. Thảo luận chạy song mã servo
    Bởi h-d trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 109
    Bài viết cuối: 08-10-2016, 03:38:40 AM
  3. Thảo luận về cách vẽ trong Solidworks
    Bởi CKD trong diễn đàn Phần mềm CAD, CAM và các tiện ích
    Trả lời: 22
    Bài viết cuối: 02-08-2016, 06:20:49 PM
  4. Thảo luận về visme dài cho máy lớn.
    Bởi iamnot.romeo trong diễn đàn Vít me, thanh răng, ray trượt, trục trượt, vòng bi, gối đở...
    Trả lời: 23
    Bài viết cuối: 15-06-2016, 09:55:18 PM
  5. Thảo luận về artcam nâng cao
    Bởi ABCNC trong diễn đàn Phần mềm ART
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 23-03-2016, 10:32:16 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •