em nghĩ bị nóng ran và không đạt đến tần số 400Hz có thể bác ấy chưa set tần số Base freq chưa đúng 400Hz ạ.
Bác cài lại giúp em 2 thông số Pr18(High_speed_max_freq) lên 400Hz trước ạ. sau đó cài tần số Pr3 (base freq) lên 400Hz. Lúc đó chạy sẽ không nóng nữa ạ.
Em nghĩ nóng chắc chắn là lí do chưa cài đúng base freq cho nó ạ.