driver nó tích hợp lên bo điều khiển luôn, thay cả bo mạch mới được, mà thử thay bo mới ( xài 4988 ), bóc từ trong bao ra luôn thì không chạy nổi mới cay, lấy đồng hồ ra đo dòng thì bo mới nó set 0.33A cho X và 0.4A cho Y, cái 4985 thì 1A cho X và 1.5A cho Y