Nói thế thì nhầm to.
Về chuyện moment khỏe, ít hao điện thì không con nào qua nổi step.
Cụ đừng tiếc công suất là chạy hết. Trục z tính ra hơi nặng thì chọn giảm tốc cao hơn chút ok (cụ đang truyền dây đai, giảm thêm một chút nữa bằng cách giảm bánh đai truyền).
Nếu 20-12-12nm mà HBS thì ok rồi, còn nếu là step thường thì thiếu (step tq thông số cũng ảo, trừ hao còn 70% là được).
Thanks.