Diy plasma THC

[huynhbacan]

min test trên tải thực tế thường ở mức 100rpm<> 150rpm
THC china có ngõ vào của step/dir xy, nó tăng giảm tốc độ di chuyển của Tor dựa vào tốc độ XY

Mình tăng giảm tốc độ theo độ lệch giữa Vref và Vsensor được không anh? lệch nhiều minh cho nó di chuyển nhanh và ngược lại.