Diy plasma THC

[nhatson]

Trước giờ, do nghĩ s-curve là chỉ bo tròn mấy cái đỉnh của hình thang nên botay.com vì quá nhiều thông số cần phải tính toán, vừa cong/vừa thẳng.
Nay được "khai sáng" rồi, cứ bám vào sin mà chơi, sẽ thẳng lại khi đạt vận tốc max.

Về THC, thấy tích hợp vào chạy DC servo điều khiển Z thấy nó phù hợp hơn. Vì:
- Rất nhiều THC công nghiệp vẫn chỉ chạy dc motor, không quan tâm đến hành trình. Giai đoạn piercing chỉ chạy tương đối, tính theo thời gian.
- Trong quá trình làm việc thì THC ± xung, nên áp gia tốc vào rất phiền vì số xung trong chu kỳ làm việc của thc khá là nhỏ. S-curve sẽ có tác dụng tốt ở giai đoạn bắt đầu và kết thúc quá trình cắt. Trong quá trình cắt thấy không có ý nghĩa nhiều.
- DC servo thì không lo nghĩ đến gia tốc rồi, mặc định motor đã có gia tốc.

Ngoài ra step có có tốc độ start min. Khi khởi động không cần phải start ở 0 rpm mà ở Min rpm, step vẫn đảm bảo chạy Ok, không có rủi ro mất bước. Min này ở mức nào chắc nhờ cụ NhatSon góp ý.

min test trên tải thực tế thường ở mức 100rpm<> 150rpm
THC china có ngõ vào của step/dir xy, nó tăng giảm tốc độ di chuyển của Tor dựa vào tốc độ XY

[huynhbacan]

min test trên tải thực tế thường ở mức 100rpm<> 150rpm
THC china có ngõ vào của step/dir xy, nó tăng giảm tốc độ di chuyển của Tor dựa vào tốc độ XY

Mình tăng giảm tốc độ theo độ lệch giữa Vref và Vsensor được không anh? lệch nhiều minh cho nó di chuyển nhanh và ngược lại.