Mình có vọc S-Curve & cả THC cho EDM, thì thấy làm THC thì S-Curve hay hình thang đều ok, cái quan trọng là làm sao dễ tính toán đáp ứng đúng vị trí & thời gian đo. Nếu dùng S Curve mà khó tính toán hơn thì cứ dùng s, v, a như bình thường cho dễ.
Cái khó cần phải giải quyết, mình nghĩ là lúc đo á. Thấy cụ Tuấn Hói & CKD la om sòm mấy sản phẩm thương mại mà ko dùng được... Plasma thường ko chống nhiễu, nếu để gần, bật lên là nó có thể quất sụm STM32 đó, kể cả đã cách ly quang
Em nghĩ nó cũng không đến nỗi sụm như thế đâu, avr cũng đang chạy rất tốt,