1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 38

Chủ đề: Diy plasma THC

  1. #1
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết

    Diy plasma THC

    Mùa hè dư thời gian, em chế THC, các bác vào góp ý ạ.

    Project em sử dụng :
    -STM32.
    -Chạy Step/dir.
    -Motor step.
    -So sánh điện áp nguồn Plasma.
    -Điều khiển motor step "acceleration Sin".
    -Kết hợp Mach3.
    Em mới làm tới đây à.
    Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 03-05-2017 lúc 11:31:33 PM.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  2. Có 10 thành viên đã cám ơn huynhbacan cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi huynhbacan Xem bài viết
    -Điều khiển motor step "acceleration Sin".
    Em khoái chổ này, không biết cái vụ này là LIB có sẵn hay bác tự chế ra, có thể cho mình vài khái niệm không? Chứ nội chuyện motion profile hình thang thôi đã đuối lắm roài.
    S-curve motion profile hiện đang là đỉnh cao của kỹ thuật điều khiển đó ạ.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. #3
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Nhìn S-curve nó sờ-mút thích quá đi.

  5. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Plasma THC thì khâu đọc giá trị analog nó bị nhiễu nhiều, nên có lọc thụ động (low pass filter) với lọc trong software luôn càng tốt. Nhưng các kỹ thuật lọc thông thường nó hay làm trễ tín hiệu, nên nếu lọc sâu quá hệ thống sẽ phản ứng chậm lại, lọc nông quá thì hệ thống không ổn định .
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  6. #5
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Em tạo ra 1 hàm xuất xung ra PORT, trong hàm này có 1 biến điều khiển tốc độ xuất xung.
    Biến đó em nhân với 1 hàm SIN, khi hàm SIN tăng lên 1 là motor chạy nhanh nhất.
    Em nhân tổng hàm này với 1 biến (hằng số) làm "GAIN" (thời gian hàm SIN tăng từ 0->1).
    Thêm các hàm đếm xung...xác định vị trí đến...Như vậy thôi ạ.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  7. Có 4 thành viên đã cám ơn huynhbacan cho bài viết hữu ích này:


  8. #6
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Plasma THC thì khâu đọc giá trị analog nó bị nhiễu nhiều, nên có lọc thụ động (low pass filter) với lọc trong software luôn càng tốt. Nhưng các kỹ thuật lọc thông thường nó hay làm trễ tín hiệu, nên nếu lọc sâu quá hệ thống sẽ phản ứng chậm lại, lọc nông quá thì hệ thống không ổn định .

    Em định chống nhiễu bằng cách dùng opto analog, em thấy trong 1 số bộ nguồn xung có loại opto này.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  9. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    em thêm cái motion gif cho nó sinh động





    https://github.com/synthetos/TinyG/w...tion-Explained
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 04-05-2017 lúc 08:51:03 PM.

  10. Có 5 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  11. #8
    Thợ bậc 7 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    731
    Cám ơn
    434
    Được cám ơn 358 lần
           ở 189 bài viết
    em đang ký làm chuột bạch nhé bác huynhbacan .
    ------------
    Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .

  12. Thành viên đã cám ơn CBNN cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CBNN Xem bài viết
    em đang ký làm chuột bạch nhé bác huynhbacan .
    OK anh ạ. Thanks !
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  14. #10
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Trước giờ, do nghĩ s-curve là chỉ bo tròn mấy cái đỉnh của hình thang nên botay.com vì quá nhiều thông số cần phải tính toán, vừa cong/vừa thẳng.
    Nay được "khai sáng" rồi, cứ bám vào sin mà chơi, sẽ thẳng lại khi đạt vận tốc max.

    Về THC, thấy tích hợp vào chạy DC servo điều khiển Z thấy nó phù hợp hơn. Vì:
    - Rất nhiều THC công nghiệp vẫn chỉ chạy dc motor, không quan tâm đến hành trình. Giai đoạn piercing chỉ chạy tương đối, tính theo thời gian.
    - Trong quá trình làm việc thì THC ± xung, nên áp gia tốc vào rất phiền vì số xung trong chu kỳ làm việc của thc khá là nhỏ. S-curve sẽ có tác dụng tốt ở giai đoạn bắt đầu và kết thúc quá trình cắt. Trong quá trình cắt thấy không có ý nghĩa nhiều.
    - DC servo thì không lo nghĩ đến gia tốc rồi, mặc định motor đã có gia tốc.

    Ngoài ra step có có tốc độ start min. Khi khởi động không cần phải start ở 0 rpm mà ở Min rpm, step vẫn đảm bảo chạy Ok, không có rủi ro mất bước. Min này ở mức nào chắc nhờ cụ NhatSon góp ý.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  15. #11
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Bác chủ có thể tham khảo thêm thằng này.
    Theo mình, thằng này là một trong các hãng thứ 3 thể hiện THC khá chi tiết. Trước mình thần tường candCNC, nhưng thấy thằng này đi sau mà có nhiều cái hay.

    http://neuroncnc.com/

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	ControlPanel.jpg 
Views:	238 
Size:	68.2 KB 
ID:	37271

    Như sơ đồ trên, thể hiện khá rỏ quá trình từ lúc sensor mặt phôi cho đến xuyên phá, cắt & kết thúc.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  16. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  17. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Trước giờ, do nghĩ s-curve là chỉ bo tròn mấy cái đỉnh của hình thang nên botay.com vì quá nhiều thông số cần phải tính toán, vừa cong/vừa thẳng.
    Nay được "khai sáng" rồi, cứ bám vào sin mà chơi, sẽ thẳng lại khi đạt vận tốc max.

    Về THC, thấy tích hợp vào chạy DC servo điều khiển Z thấy nó phù hợp hơn. Vì:
    - Rất nhiều THC công nghiệp vẫn chỉ chạy dc motor, không quan tâm đến hành trình. Giai đoạn piercing chỉ chạy tương đối, tính theo thời gian.
    - Trong quá trình làm việc thì THC ± xung, nên áp gia tốc vào rất phiền vì số xung trong chu kỳ làm việc của thc khá là nhỏ. S-curve sẽ có tác dụng tốt ở giai đoạn bắt đầu và kết thúc quá trình cắt. Trong quá trình cắt thấy không có ý nghĩa nhiều.
    - DC servo thì không lo nghĩ đến gia tốc rồi, mặc định motor đã có gia tốc.

    Ngoài ra step có có tốc độ start min. Khi khởi động không cần phải start ở 0 rpm mà ở Min rpm, step vẫn đảm bảo chạy Ok, không có rủi ro mất bước. Min này ở mức nào chắc nhờ cụ NhatSon góp ý.
    min test trên tải thực tế thường ở mức 100rpm<> 150rpm
    THC china có ngõ vào của step/dir xy, nó tăng giảm tốc độ di chuyển của Tor dựa vào tốc độ XY

  18. #13
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Bác chủ có thể tham khảo thêm thằng này.
    Theo mình, thằng này là một trong các hãng thứ 3 thể hiện THC khá chi tiết. Trước mình thần tường candCNC, nhưng thấy thằng này đi sau mà có nhiều cái hay.

    http://neuroncnc.com/

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	ControlPanel.jpg 
Views:	238 
Size:	68.2 KB 
ID:	37271

    Như sơ đồ trên, thể hiện khá rỏ quá trình từ lúc sensor mặt phôi cho đến xuyên phá, cắt & kết thúc.
    Thanks CKD.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  19. #14
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    min test trên tải thực tế thường ở mức 100rpm<> 150rpm
    THC china có ngõ vào của step/dir xy, nó tăng giảm tốc độ di chuyển của Tor dựa vào tốc độ XY
    Mình tăng giảm tốc độ theo độ lệch giữa Vref và Vsensor được không anh? lệch nhiều minh cho nó di chuyển nhanh và ngược lại.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  20. Thành viên đã cám ơn huynhbacan cho bài viết hữu ích này:


  21. #15
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Trước giờ, do nghĩ s-curve là chỉ bo tròn mấy cái đỉnh của hình thang nên botay.com vì quá nhiều thông số cần phải tính toán, vừa cong/vừa thẳng.
    Nay được "khai sáng" rồi, cứ bám vào sin mà chơi, sẽ thẳng lại khi đạt vận tốc max.

    Về THC, thấy tích hợp vào chạy DC servo điều khiển Z thấy nó phù hợp hơn. Vì:
    - Rất nhiều THC công nghiệp vẫn chỉ chạy dc motor, không quan tâm đến hành trình. Giai đoạn piercing chỉ chạy tương đối, tính theo thời gian.
    - Trong quá trình làm việc thì THC ± xung, nên áp gia tốc vào rất phiền vì số xung trong chu kỳ làm việc của thc khá là nhỏ. S-curve sẽ có tác dụng tốt ở giai đoạn bắt đầu và kết thúc quá trình cắt. Trong quá trình cắt thấy không có ý nghĩa nhiều.
    - DC servo thì không lo nghĩ đến gia tốc rồi, mặc định motor đã có gia tốc.

    Ngoài ra step có có tốc độ start min. Khi khởi động không cần phải start ở 0 rpm mà ở Min rpm, step vẫn đảm bảo chạy Ok, không có rủi ro mất bước. Min này ở mức nào chắc nhờ cụ NhatSon góp ý.
    Thêm s-curve vào mục đích để THC tuyến tính theo tốc độ XY đó ạ.
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  22. #16
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Mình có vọc S-Curve & cả THC cho EDM, thì thấy làm THC thì S-Curve hay hình thang đều ok, cái quan trọng là làm sao dễ tính toán đáp ứng đúng vị trí & thời gian đo. Nếu dùng S Curve mà khó tính toán hơn thì cứ dùng s, v, a như bình thường cho dễ.

    Cái khó cần phải giải quyết, mình nghĩ là lúc đo á. Thấy cụ Tuấn Hói & CKD la om sòm mấy sản phẩm thương mại mà ko dùng được... Plasma thường ko chống nhiễu, nếu để gần, bật lên là nó có thể quất sụm STM32 đó, kể cả đã cách ly quang
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 05-05-2017 lúc 01:00:33 PM.

  23. #17
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Mình có vọc S-Curve & cả THC cho EDM, thì thấy làm THC thì S-Curve hay hình thang đều ok, cái quan trọng là làm sao dễ tính toán đáp ứng đúng vị trí & thời gian đo. Nếu dùng S Curve mà khó tính toán hơn thì cứ dùng s, v, a như bình thường cho dễ.

    Cái khó cần phải giải quyết, mình nghĩ là lúc đo á. Thấy cụ Tuấn Hói & CKD la om sòm mấy sản phẩm thương mại mà ko dùng được... Plasma thường ko chống nhiễu, nếu để gần, bật lên là nó có thể quất sụm STM32 đó, kể cả đã cách ly quang
    Em nghĩ nó cũng không đến nỗi sụm như thế đâu, avr cũng đang chạy rất tốt,
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  24. #18
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    404
    Cám ơn
    111
    Được cám ơn 240 lần
           ở 83 bài viết
    Em tiếp tục.
    Chuyển code từ STM32 discoverry sang stm32f103.
    THC di chuyển xuỗng, chạm phôi,chạy ngược về 1 đoạn 5mm,
    sau đo bắn plasma, ADC đọc dữ liệu, điện áp OK thi xuất lệnh MACH3.
    Kết thúc đoạn cắt quay tro về.

    Em dung biến trở mô phỏng điện áp plasma.
    Các button là các lệnh từ MACH3.

    Còn giao tiếp màn hình, các key để config các thông số....
    Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn

  25. Có 5 thành viên đã cám ơn huynhbacan cho bài viết hữu ích này:


  26. #19
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Đây là LOG mình đo & phân tích dữ liệu thực tế với nguồn plasma Hypertherm 65A.
    Thiết bị đo cũng không có gì cao sang, ArduinoUNO đọc dữ liệu với ADC 10bit, truyền về máy tính qua RS232.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	unnamed6-65A-123V.png 
Views:	6 
Size:	29.5 KB 
ID:	37554

    Như trên hình:
    - trace: là dữ liệu điện áp đo được.
    - trace: là tín hiệu Up/Down tương ứng
    - trace: là tín hiệu Arc Ok.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  27. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  28. #20
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    349
    Cám ơn
    19
    Được cám ơn 71 lần
           ở 62 bài viết
    Hi vọng bác có thể ra được bản thương mại hoạt động ổn định, anh em khỏi dùng hàng TQ
    - Website : https://cnc3ds.com

  29. Có 2 thành viên đã cám ơn dungtb cho bài viết hữu ích này:


Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. CKD - DIY Plasma CNC - Arduino plasma THC
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 24
    Bài viết cuối: 14-07-2017, 02:30:44 AM
  2. Cần bán khung máy plasma, nguồn Plasma
    Bởi sales247 trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 19-06-2016, 10:45:55 PM
  3. CKD - My Plasma demo test
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 24-04-2015, 11:28:07 PM
  4. Cnc plasma fanuc 18i-m
    Bởi Cuongnguyen70 trong diễn đàn Máy cắt Plasma, Oxy-Gas CNC
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 22-04-2014, 11:13:50 PM
  5. Mr.L & CKD - Homemade (DIY) Plasma CNC
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 12
    Bài viết cuối: 16-03-2014, 07:25:45 AM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •