Nếu trong mach3, khi đã limit thì không move được, muốn move thì phải overide limit.
Trên máy xịn thì cũng thế thì phải, không nhớ rỏ. Nhớ mang máng là Fanuc 6M nó cũng vậy, khi limit thì dừng toàn bộ, overide limit thì move được cả 2 chiều, phải cẩn thận.
Thường em phải chơi cả soft limit, nếu có hard limit thì có cả soft lẫn hard. Máy chỉ bị limit khi bị lỗi gì đó thôi. Bình thường nó tự soft limit thôi.