Tình hình là e đang nghiên cứu làm 1 con máy cnc mini 3 trục. cho e hỏi là phần tính toán độ di chuyển bàn máy theo động cơ được tính toán như thế nào ạ. kiểu như là 1 vòng động cơ thì bàn máy di chuyển được bn mm. e dùng đc bước : 1,8 độ. gắn với trục vít me qua khớp nối mêm, trục vít me có bước là 4mm, đường kính trục : 15mm