Step motor thì thường 200bước/vòng, có thể chạy half step (1/2) lên 400b/vòng, tùy driver cho chạy chế độ 1/4 1/8 1/16 1/32. 1 vòng motor thì vitme tiến đc 1 bước. Cứ thế tính ra thôi bạn nhé