Dính độc chưởng, nhờ cao thủ cho thuốc giải.

[nhatson]

1. Dùng biến áp thì ngoài cầu diod phải có thêm tụ nữa chứ.
2. Máy đã lỗi mà còn tiết kiệm khi test thì sao mà biết được nguyên nhân để mà fix? Bèo là giảm 30% thông số. Tốt nhất giảm hẵn 50% để xem kết quả thế nào, ok thì tăng 30%, chưa thì lại giảm tiếp 50%.
3. Khi chạy sẽ có 2 giai đoạn rỏ rệt để biết nên thay đổi speed hay acc. Nếu lỗi ngay giai đoạn tăng tốc hoặc vừa tăng tốc thì giảm acc trước. Nếu trong giai đoạn chạy speed thì giảm speed. Nhưng lời khuyên vẫn là giảm cả acc & speed để test. Nếu ok thì tăng dần speed trước khi tăng acc.

Ngoài ra, một số bác khi dùng mấy con alpha hay hbs thích đẩy acc cao vì không sợ mất bước. Cái này để khắc hình chơi chơi chứ chạy chính xác thì không ra đâu. Vì khi step bước không kịp thì nó cứ từ từ mà bước, khi máy ngừng thì nó bước bù cho đúng là xong. Tuỳ theo giá trị cài dặt mà mấy con này cho phép sai số nhiều hay ít. Mặc định có thể lên tới 2000 xung, thậm chí là 1 vòng vẫn chưa báo lỗi. Thời gian có thể cho phép kéo dài trong 1 đến vài giây.

HBS có soft tuning, để ý khi tuning cho motor chạy êm ái thì overshoot nó vẫn <±15 step, thậm chí cao hơn nhiều nếu đẩy gia tốc và vận tốc tăng lên. Phải tuning & test rất kỹ mới kéo overS <±5.
Mà với mấy con chạy thanh răng thì thường step per trong khoảng 50-100, thì biết 10 xung là nó sai bi nhiêu rồi á.

HBS overshot +-15 , nhưng em nghĩ là xung của encoder 15/4000 ~ 0.004o