Có bạn nào kết nối encoder với B.O.B chị na không giúp mình với

[ducduy9104]

BoB có kết nối encoder thì có đó nhưng hình như người ta ko gọi là BoB mà là controller. Cái này mắc lắm, nó đọc tín hiệu hồi tiếp encoder từ driver rồi bù trừ các kiều. Nói chung nó ngon hơn xài BoB (distributed control system) nhiều vì vòng kín từ đầu đến đít -> centralized control system. Hình như diễn đàn nhiều bác có điều kiện toàn chơi hàng này