Có bạn nào kết nối encoder với B.O.B chị na không giúp mình với

[CKD]

Để tiện ren thì... có 2 cách mà theo mình là có thể làm với mach3.

1. Dùng indexer. Nhiệm vụ đồng bộ tốc độ của trục chính và tốc độ tiến bàn XZ. Indexer tối thiểu chỉ cần 1 xung cho 1 vòng, có thể nhiều hơn thì chính xác hơn. Nhưng không phải nhiều bao nhiêu cũng được. Input mach3 khá chậm, nên nếu vượt quá tần số cho phép thì nó đơ luôn. Ngoài ra để chính xác hơn cần điều chỉnh nhã năng đáp ứng của trục chính với mach3 qua việc config VFD và speed PID trong mach3.

2. Dùng servo và chạy luôn chế độ step/dir. Cách này theo mình hơi tốn kém nhưng ngon nhất. Chạy kiểu này thì khogo cần đến indexer vẫn chính xác như thường vì mach3 nó kiểm soát tốt trục chính rồi.

Muốn chơi tốt trò indexer thì dùng BOB LPT là đơn giản nhất. Muốn dùng qua BOB USB thì phải xem BOB có hổ trợ không. Vì lúc này BOB quản lý tốc độ thông qua plugin chứ mach3 không can thiệp trực tiếp nữa. Nếu mach3 có can thiệp thì tín hiệu cũng bị trễ khá nhiều với các input.