Có 2 cái mất nếu bác ko lắp hộp số giảm tốc cho stepper, moment xoắn và độ phân giải. Tất nhiên, giảm tốc thì nó chậm roài, bác kiếm thêm tài liệu ngâm thêm, hay tìm một số bài liên quan ở forum mình