Vấn đề là nó zero-backlash đương nhiên là "High precision, high rigidity and long lifespan are guaranteed with much lesser backlash than a reducer for servo-motor". Còn vì sao nó so sánh như vậy thì lý do là Servo nó chạy cao tốc trong thời gian dài, Harmonic còn mòn răng chứ chả đùa hehe.