hỏi về step 5 pha vexta

[ducduy9104]

Em thấy có nhiều cụ chưa hiểu lắm về cái 1P/2P nên tiện đây em cũng bổ xung thêm.
1P (1 pulse) giải thích nôm na là như thế này: nếu chọn 1P thì bác cấp xung vào Pul, còn điều khiển chiều quay bằng Dir (cấp điện hoặc không cấp điện) mach3, NC...
2P (2 pulse) nếu bác cấp xung vào CW thì nó quay theo chiều kim đồng hồ, còn nếu cấp xung vào CCW thì nó quay ngược kin đồng hồ. (Một số máy Công nghiệp nó viết kiểu này)
Một số driver thì nó có thêm EN, H-OFF (HOLD OFF) có nghĩa là chọn chế độ nghi hoặc chạy, ở chế độ nghỉ thì nó sẽ giảm dòng tùy bác điều chỉnh còn chế độ chạy thì nó sẽ tăng dòng cấp cho STEPPER
Rất nhiều loại Driver nó chỉ có CW và CCW nên cứ hiểu CW là pul còn CCW là dir.
Có rất nhiều kiểu driver tùy vào bác sử dụng loại nào, cách tốt nhất là tra datasheet. Khổ cái là VN mình nghèo máy móc nó không thèm viết tiếng Việt.

CW là clockwise (chiều thuận), CCW là counter-clockwise (chiều nghịch) hiểu là nó chạy 2 xung ( 1 xung cho chiều thuận, 1 xung cho chiều nghịch, xung này chạy thì xung còn lại nghỉ phẻ). Nhiều driver ghi CW/CCW nhưng vẫn hỗ trợ PUL/DIR (cái này tra manual). Cụ đừng nhầm lẫn CW/CCW với PUL/DIR nhé.

P/s: Dân chơi hay gọi 2 xung (CW/CCW) hoặc 1 xung (Pul/Dir). Dir không được tính là xung vì nó chỉ qui định hướng quay động cơ chứ không qui định cho động cơ phải quay bao nhiêu đơn vị. Ngoài ra một số driver servo còn hỗ trợ xung A/B từ encoder hoặc pulse generator (dân chới thường gọi là quay tay ).