với sự hd của cụ katum em đả cài được machinkit lên RPI3
em soạn lại phần hd của cụ katum, mai em xé nháp thử lại xem phần dưới còn sai chổ nào ko
thanks cụ katum đã nhiệt tình hướng dẫn
Config server chứa các gói của Machinekit cho apt. (màu xanh là dòng lệnh các bác có thể copy paste trực tiếp vào cửa sổ console)
mở console ta nhập vào :
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 43DDF224
sudo sh -c "echo 'deb http://deb.machinekit.io/debian raspbian main' > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list"
sudo apt-get update
Cài realtime kernel cho RPI3 (RT-PREEMPT realtime kernel).
sudo apt-get update
update bootloader cho RPI
sudo apt-get install -y raspberrypi-bootloader
install kernel.
sudo -s apt-get install linux-image-rpi2-rt
cd /boot
echo kernel=$(ls kernel_rt*.img) >> config.txt
RPI3
echo device_tree=dtbs_rt/bcm2710-rpi-3-b.dtb >> config.txt
echo dwc_otg.fiq_enable=0 dwc_otg.fiq_fsm_enable=0 dwc_otg.nak_holdoff=0 >> cmdline.txt
Thoát ra khỏi root
exit
install machinekit vì ta dùng kernel rt-preempt nên cài gói này machinekit-rt-preempt.
sudo apt-get install machinekit-rt-preempt machinekit-dev
install manual.
sudo apt-get install machinekit-manual-pages
khởi động lại hệ thống để chạy trên kernel rt.
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 02-06-2017 lúc 07:47:15 PM.
Sao phải vất vả như thế này nhatson, k lẽ có ý đồ riêng gì đó.
Viết phần mềm CADCAM theo yêu cầu o913 6o3 939.
BÁC katum573 nghịch beaglebone black ko ? em tặng bác một bộ để nghịch , bác hướng dẫn em cài nó chạy linuxcnc nhé !
------------
Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .
Mình cũng ở tân Phú đường Vườn Lài, Số ĐT mình O913164755
@katum , spi driver tới dâu roài ah
Kết nối được rồi xung ra đẹp hơn GPIO nhiều spi chạy được 32M, giờ đang tập trung dựng máy để test nó.
Tuyệt quá, hy vọng bác sớm thử nghiệm trên Main Beagebone Black vì em thấy ở nước ngoài họ cũng dùng main này nhiều và rất hiệu quả, điển hình con máy phay của hãng PocketCNC.
Hóng bài hướng dẫn cài đặt. Hehe
Test tiếp tập 2 xung ra max là 1250 xung tần số cao nhất chỉ được 50khz nhưng chất lượng xung không thay đổi.
Ngon , nhưng 50khz hơi thiếu a ơi , sửa lên khoảng 100khz oke hơn .
------------
Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .
Cũng lên được 200khz nhưng không biết chạy có ổn không. vì max của nó là 200khz. video quay hơi rung với oscillo lởm các bác chịu khó xem 1 tí nhé.
BeagleBone Test với servo OMROM 100w 3000 r/min. visme bước 10 chiều dài cây thước gắn trên là 600mm bằng với hành đang chạy.
Chạy với file Gcode
Lần sửa cuối bởi katum573, ngày 13-09-2017 lúc 09:29:06 PM.
Em có cảm giác chậm , thông số config ntn vậy a ?
------------
Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .
V=10000mm/s nhưng tăng lên tới 40000 tốc độ cũng không thay đổi gì lúc đó quên gắn oscillo để xem tần số xung như thế nào, gia tốc = 26000mm/s2 đển lên 30000 servo báo lỗi.
Em xem lại hình như chạy max tốc độ của servo rồi đó. con này chạy 3000 vòng thì 1s chạy khoảng 50 vòng thì đi được khoảng 500mm hành trình 600 so với cây thước anh dán trên combo đó thì hơn 2s con trượt đi được 1 vòng em so với đồng hồ phát của youtube sẽ thấy.
Lần sửa cuối bởi katum573, ngày 13-09-2017 lúc 10:02:41 PM.
Oke a , vậy thì đúng rùi . Linuxcnc cho set gia tốc lớn ghê!
------------
Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .