1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 2 của 4 Đầu tiênĐầu tiên 1234 CuốiCuối
Kết quả 21 đến 40 của 70

Chủ đề: Test Raspberry PI 2 Chạy Linuxcnc (Machinekit).

  1. #21
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    với sự hd của cụ katum em đả cài được machinkit lên RPI3
    em soạn lại phần hd của cụ katum, mai em xé nháp thử lại xem phần dưới còn sai chổ nào ko
    thanks cụ katum đã nhiệt tình hướng dẫn



    Config server chứa các gói của Machinekit cho apt. (màu xanh là dòng lệnh các bác có thể copy paste trực tiếp vào cửa sổ console)

    mở console ta nhập vào :

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 43DDF224

    sudo sh -c "echo 'deb http://deb.machinekit.io/debian raspbian main' > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list"

    sudo apt-get update

    Cài realtime kernel cho RPI3 (RT-PREEMPT realtime kernel).

    sudo apt-get update

    update bootloader cho RPI

    sudo apt-get install -y raspberrypi-bootloader

    install kernel.

    sudo -s apt-get install linux-image-rpi2-rt

    cd /boot

    echo kernel=$(ls kernel_rt*.img) >> config.txt

    RPI3
    echo device_tree=dtbs_rt/bcm2710-rpi-3-b.dtb >> config.txt

    echo dwc_otg.fiq_enable=0 dwc_otg.fiq_fsm_enable=0 dwc_otg.nak_holdoff=0 >> cmdline.txt

    Thoát ra khỏi root
    exit

    install machinekit vì ta dùng kernel rt-preempt nên cài gói này machinekit-rt-preempt.

    sudo apt-get install machinekit-rt-preempt machinekit-dev

    install manual.

    sudo apt-get install machinekit-manual-pages

    khởi động lại hệ thống để chạy trên kernel rt.


    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 02-06-2017 lúc 07:47:15 PM.

  2. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  3. #22
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,703
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết
    Sao phải vất vả như thế này nhatson, k lẽ có ý đồ riêng gì đó.
    Viết phần mềm CADCAM theo yêu cầu o913 6o3 939.

  4. #23
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhcos Xem bài viết
    Sao phải vất vả như thế này nhatson, k lẽ có ý đồ riêng gì đó.
    mới mua cái màn hình 450k đóa haha
    muốn đổi mach3 qua linuxcnc thôi ah

  5. #24
    Thợ bậc 7 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    731
    Cám ơn
    434
    Được cám ơn 358 lần
           ở 189 bài viết
    BÁC katum573 nghịch beaglebone black ko ? em tặng bác một bộ để nghịch , bác hướng dẫn em cài nó chạy linuxcnc nhé !
    ------------
    Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .

  6. Thành viên đã cám ơn CBNN cho bài viết hữu ích này:


  7. #25
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CBNN Xem bài viết
    BÁC katum573 nghịch beaglebone black ko ? em tặng bác một bộ để nghịch , bác hướng dẫn em cài nó chạy linuxcnc nhé !
    Thank Bác, Nhà bác ở đâu để em qua lấy về test thử rồi hướng dẫn cho bác.

  8. #26
    Thợ bậc 7 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    731
    Cám ơn
    434
    Được cám ơn 358 lần
           ở 189 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi katum573 Xem bài viết
    Thank Bác, Nhà bác ở đâu để em qua lấy về test thử rồi hướng dẫn cho bác.
    em ở Tân Phú , HCM , bác nhắn cho em số dt em liên lạc với bác !
    ------------
    Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .

  9. #27
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Mình cũng ở tân Phú đường Vườn Lài, Số ĐT mình O913164755

  10. #28
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    @katum , spi driver tới dâu roài ah

  11. #29
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Kết nối được rồi xung ra đẹp hơn GPIO nhiều spi chạy được 32M, giờ đang tập trung dựng máy để test nó.

  12. Thành viên đã cám ơn katum573 cho bài viết hữu ích này:


  13. #30
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Aug 2017
    Bài viết
    135
    Cám ơn
    20
    Được cám ơn 9 lần
           ở 8 bài viết
    Tuyệt quá, hy vọng bác sớm thử nghiệm trên Main Beagebone Black vì em thấy ở nước ngoài họ cũng dùng main này nhiều và rất hiệu quả, điển hình con máy phay của hãng PocketCNC.

  14. #31
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CBNN Xem bài viết
    BÁC katum573 nghịch beaglebone black ko ? em tặng bác một bộ để nghịch , bác hướng dẫn em cài nó chạy linuxcnc nhé !
    BeagleBone đã chạy được rồi nhé config khó hơn RP2 nhưng xung đầu ra lại ngon hơn RP2 rất nhiều. nhớ để ý cái pos with trên oscillo độ rộng xung ra thay đổi rất ít.
    Lần sửa cuối bởi katum573, ngày 10-09-2017 lúc 10:05:04 AM.

  15. Có 5 thành viên đã cám ơn katum573 cho bài viết hữu ích này:


  16. #32
    Thợ cả Bongmayquathem's Avatar
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Đang ở
    Buôn Ma Thuột City
    Bài viết
    1,504
    Cám ơn
    622
    Được cám ơn 302 lần
           ở 205 bài viết
    Hóng bài hướng dẫn cài đặt. Hehe

  17. #33
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Test tiếp tập 2 xung ra max là 1250 xung tần số cao nhất chỉ được 50khz nhưng chất lượng xung không thay đổi.


  18. Có 5 thành viên đã cám ơn katum573 cho bài viết hữu ích này:


  19. #34
    Thợ bậc 7 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    731
    Cám ơn
    434
    Được cám ơn 358 lần
           ở 189 bài viết
    Ngon , nhưng 50khz hơi thiếu a ơi , sửa lên khoảng 100khz oke hơn .
    ------------
    Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .

  20. #35
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Cũng lên được 200khz nhưng không biết chạy có ổn không. vì max của nó là 200khz. video quay hơi rung với oscillo lởm các bác chịu khó xem 1 tí nhé.

  21. Có 5 thành viên đã cám ơn katum573 cho bài viết hữu ích này:


  22. #36
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    BeagleBone Test với servo OMROM 100w 3000 r/min. visme bước 10 chiều dài cây thước gắn trên là 600mm bằng với hành đang chạy.


    Chạy với file Gcode
    Lần sửa cuối bởi katum573, ngày 13-09-2017 lúc 09:29:06 PM.

  23. Có 6 thành viên đã cám ơn katum573 cho bài viết hữu ích này:


  24. #37
    Thợ bậc 7 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    731
    Cám ơn
    434
    Được cám ơn 358 lần
           ở 189 bài viết
    Em có cảm giác chậm , thông số config ntn vậy a ?
    ------------
    Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .

  25. #38
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CBNN Xem bài viết
    Em có cảm giác chậm , thông số config ntn vậy a ?
    V=10000mm/s nhưng tăng lên tới 40000 tốc độ cũng không thay đổi gì lúc đó quên gắn oscillo để xem tần số xung như thế nào, gia tốc = 26000mm/s2 đển lên 30000 servo báo lỗi.

    Em xem lại hình như chạy max tốc độ của servo rồi đó. con này chạy 3000 vòng thì 1s chạy khoảng 50 vòng thì đi được khoảng 500mm hành trình 600 so với cây thước anh dán trên combo đó thì hơn 2s con trượt đi được 1 vòng em so với đồng hồ phát của youtube sẽ thấy.
    Lần sửa cuối bởi katum573, ngày 13-09-2017 lúc 10:02:41 PM.

  26. Thành viên đã cám ơn katum573 cho bài viết hữu ích này:


  27. #39
    Thợ bậc 7 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    731
    Cám ơn
    434
    Được cám ơn 358 lần
           ở 189 bài viết
    Oke a , vậy thì đúng rùi . Linuxcnc cho set gia tốc lớn ghê!
    ------------
    Thịnh CBNN 0937 237 bốn ba tám .

  28. #40
    Thợ bậc 4 katum573's Avatar
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    TP. Hồ Chí Minh
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 126 lần
           ở 45 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CBNN Xem bài viết
    Oke a , vậy thì đúng rùi . Linuxcnc cho set gia tốc lớn ghê!
    Vậy thì xong servo rồi nhé, chuyển G2 làm nhé.

Trang 2 của 4 Đầu tiênĐầu tiên 1234 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. linuxcnc và máy tính nhúng
    Bởi nhatson trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 45
    Bài viết cuối: 28-12-2016, 10:54:34 PM
  2. Raspberry Pi 3 Model B 1GB RAM
    Bởi nhibk trong diễn đàn Cần bán
    Trả lời: 2
    Bài viết cuối: 07-09-2016, 08:36:20 PM
  3. BOB cho linuxcnc
    Bởi sieunhim trong diễn đàn Break Out Board, Controller
    Trả lời: 2
    Bài viết cuối: 01-02-2016, 01:13:42 PM
  4. lỗi bị vết trục z khi stop rồi chạy tiếp , nếu chạy một mạch thì k sao
    Bởi biết tuốt trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 11
    Bài viết cuối: 18-05-2014, 07:05:14 AM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •