Test Raspberry PI 2 Chạy Linuxcnc (Machinekit).

[nhatson]

Tìm hoài không biết post chỗ nào nếu sai chỗ nhờ Admin move giùm, thank.

Tình hình thời gian này trời mưa quá không làm máy được với lại cũng rảnh rỗi nên nghiên cứu linuxcnc thử.

Đầu tiên là tính thử với board BeagleBone Black ghóp tiền hoài vẫn không đủ (do rảnh rỗi nhiều) mà ngân sách không được lấy (buồn). sẵn nhà còn board Raspberry PI2 nên lấy ra ngâm cứu.

Board Raspberry Pi 2
OS Raspbian (Jessie).
kernel RT-PREEMPT realtime kernel
install link : Debian Jessie on arm7 (RPi2).
http://www.machinekit.io/docs/gettin...ling-packages/

Driver Step : RKD514L-A


Step 5 phase Quinstep.


GPIO direct step/dir driver.
Pin 29 GPIO5 -> X step
Pin 31 GPIO6 -> X Dir
Pin 32 GPIO12 -> Y Step
Pin 33 GPIO13 -> Y Dir
Pin 35 GPIO19 -> Z Step
Pin 37 GPIO26 -> Z dir

Do chân ra của Raspberry là 3v3 nên chạy chưa ngon lắm để vài hôm nữa làm cái board đệm test tiếp.

dùng gpio có đệm cũng sẽ jitter nên chắc ko ngon, đổi qua dùng cổng spi với PLUTO hay mesa 7i90
mà em nhớ machinekit có làm mạch giao tiếp chạy spi với pic32 thì phải