Test Raspberry PI 2 Chạy Linuxcnc (Machinekit).

[nhatson]

với sự hd của cụ katum em đả cài được machinkit lên RPI3
em soạn lại phần hd của cụ katum, mai em xé nháp thử lại xem phần dưới còn sai chổ nào ko
thanks cụ katum đã nhiệt tình hướng dẫn



Config server chứa các gói của Machinekit cho apt. (màu xanh là dòng lệnh các bác có thể copy paste trực tiếp vào cửa sổ console)

mở console ta nhập vào :

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 43DDF224

sudo sh -c "echo 'deb http://deb.machinekit.io/debian raspbian main' > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list"

sudo apt-get update

Cài realtime kernel cho RPI3 (RT-PREEMPT realtime kernel).

sudo apt-get update

update bootloader cho RPI

sudo apt-get install -y raspberrypi-bootloader

install kernel.

sudo -s apt-get install linux-image-rpi2-rt

cd /boot

echo kernel=$(ls kernel_rt*.img) >> config.txt

RPI3
echo device_tree=dtbs_rt/bcm2710-rpi-3-b.dtb >> config.txt

echo dwc_otg.fiq_enable=0 dwc_otg.fiq_fsm_enable=0 dwc_otg.nak_holdoff=0 >> cmdline.txt

Thoát ra khỏi root
exit

install machinekit vì ta dùng kernel rt-preempt nên cài gói này machinekit-rt-preempt.

sudo apt-get install machinekit-rt-preempt machinekit-dev

install manual.

sudo apt-get install machinekit-manual-pages

khởi động lại hệ thống để chạy trên kernel rt.