Test Raspberry PI 2 Chạy Linuxcnc (Machinekit).

[nhatson]

Tìm hoài không biết post chỗ nào nếu sai chỗ nhờ Admin move giùm, thank.

Tình hình thời gian này trời mưa quá không làm máy được với lại cũng rảnh rỗi nên nghiên cứu linuxcnc thử.

Đầu tiên là tính thử với board BeagleBone Black ghóp tiền hoài vẫn không đủ (do rảnh rỗi nhiều) mà ngân sách không được lấy (buồn). sẵn nhà còn board Raspberry PI2 nên lấy ra ngâm cứu.

Board Raspberry Pi 2
OS Raspbian (Jessie).
kernel RT-PREEMPT realtime kernel
install link : Debian Jessie on arm7 (RPi2).
http://www.machinekit.io/docs/gettin...ling-packages/

Driver Step : RKD514L-A


Step 5 phase Quinstep.


GPIO direct step/dir driver.
Pin 29 GPIO5 -> X step
Pin 31 GPIO6 -> X Dir
Pin 32 GPIO12 -> Y Step
Pin 33 GPIO13 -> Y Dir
Pin 35 GPIO19 -> Z Step
Pin 37 GPIO26 -> Z dir

Do chân ra của Raspberry là 3v3 nên chạy chưa ngon lắm để vài hôm nữa làm cái board đệm test tiếp.

dùng gpio có đệm cũng sẽ jitter nên chắc ko ngon, đổi qua dùng cổng spi với PLUTO hay mesa 7i90
mà em nhớ machinekit có làm mạch giao tiếp chạy spi với pic32 thì phải

[katum573]

dùng gpio có đệm cũng sẽ jitter nên chắc ko ngon, đổi qua dùng cổng spi với PLUTO hay mesa 7i90
mà em nhớ machinekit có làm mạch giao tiếp chạy spi với pic32 thì phải

Do mình nghiên cứu là chính và dùng những board thông dụng với linh kiện có sẵn tại VN nên PLUTO hay mesa mình không tính dùng vì phải phụ thuộc phần cứng của họ PIC32 cũng có board cho Raspberry nhưng mình lại không biết về PIC32 với lại khi PIC32 cũng xuất tín hiệu điều khiển qua GPIO thôi. mình tính làm board đệm vì GPIO chỉ ra 3v3 mà driver lại cần 5v trên machinekit có 1 số board đệm cho BeagleBone có schematic mình cũng nghiên cứu vài cái thấy cũng hay lắm http://blog.machinekit.io/p/hardware-capes.html

hay quá. Bác có thể hướng dẫn setup trên linuxcnc đựoc ko ạ. Tại e thấy lúc đầu vào linuxcnc nó chỉ cho chọn vài loại card nó hỗ trợ thôi, thông dụng là LPT.

linuxcnc mình thấy driver hỗ trợ cho các board cũng không nhiều lắm mình chỉ nghiên cứu trên 2 board là BeagleBone và Raspberry thôi. để mai nếu rảnh thì mình sẽ hướng làm về con Raspberry này.

[nhatson]

Do mình nghiên cứu là chính và dùng những board thông dụng với linh kiện có sẵn tại VN nên PLUTO hay mesa mình không tính dùng vì phải phụ thuộc phần cứng của họ PIC32 cũng có board cho Raspberry nhưng mình lại không biết về PIC32 với lại khi PIC32 cũng xuất tín hiệu điều khiển qua GPIO thôi. mình tính làm board đệm vì GPIO chỉ ra 3v3 mà driver lại cần 5v trên machinekit có 1 số board đệm cho BeagleBone có schematic mình cũng nghiên cứu vài cái thấy cũng hay lắm http://blog.machinekit.io/p/hardware-capes.html


linuxcnc mình thấy driver hỗ trợ cho các board cũng không nhiều lắm mình chỉ nghiên cứu trên 2 board là BeagleBone và Raspberry thôi. để mai nếu rảnh thì mình sẽ hướng làm về con Raspberry này.

mesa thì card cũng ko rẻ
pluto có thể dùng với bất cứ fpga nào, bác làm 1 bài hd cái linuxcnc tren rpi 3 được ko, em tèo ở cổ chảy RT kenel, sau khi cài thi ko thể khởi động được RP2 giờ ko dễ để mua và chậm nữa
https://github.com/tinkercnc/spi-fpga-driver

[katum573]

mesa thì card cũng ko rẻ
pluto có thể dùng với bất cứ fpga nào, bác làm 1 bài hd cái linuxcnc tren rpi 3 được ko, em tèo ở cổ chảy RT kenel, sau khi cài thi ko thể khởi động được RP2 giờ ko dễ để mua và chậm nữa
https://github.com/tinkercnc/spi-fpga-driver

fpga thì mình chua nghiên cứu bao giờ, rpi 3 nếu bác cài kernel giống trên machinekit hướng dẫn thì thay dòng bcm2709-rpi-2-b.dtb thành bcm2710-rpi-3-b.dtb thử xem có chạy được không, do mình không có RP3 để test.

sudo -s
apt-get install linux-image-rpi2-rt
cd /boot
echo kernel=$(ls kernel_rt*.img) >> config.txt
echo device_tree=dtbs_rt/bcm2709-rpi-2-b.dtb >> config.txt

sudo -s
apt-get install linux-image-rpi2-rt
cd /boot
echo kernel=$(ls kernel_rt*.img) >> config.txt
echo device_tree=dtbs_rt/bcm2710-rpi-3-b.dtb >> config.txt

nếu bác không sửa file config.txt được trên RPI thì có thể sửa trên windows cũng đựoc \boot\config.txt đến dòng cuối cùng bác thấy dòng này device_tree=dtbs_rt/bcm2709-rpi-2-b.dtb thì đổi thành device_tree=dtbs_rt/bcm2710-rpi-3-b.dtb