Test Raspberry PI 2 Chạy Linuxcnc (Machinekit).

[nhatson]

Do mình nghiên cứu là chính và dùng những board thông dụng với linh kiện có sẵn tại VN nên PLUTO hay mesa mình không tính dùng vì phải phụ thuộc phần cứng của họ PIC32 cũng có board cho Raspberry nhưng mình lại không biết về PIC32 với lại khi PIC32 cũng xuất tín hiệu điều khiển qua GPIO thôi. mình tính làm board đệm vì GPIO chỉ ra 3v3 mà driver lại cần 5v trên machinekit có 1 số board đệm cho BeagleBone có schematic mình cũng nghiên cứu vài cái thấy cũng hay lắm http://blog.machinekit.io/p/hardware-capes.html


linuxcnc mình thấy driver hỗ trợ cho các board cũng không nhiều lắm mình chỉ nghiên cứu trên 2 board là BeagleBone và Raspberry thôi. để mai nếu rảnh thì mình sẽ hướng làm về con Raspberry này.

mesa thì card cũng ko rẻ
pluto có thể dùng với bất cứ fpga nào, bác làm 1 bài hd cái linuxcnc tren rpi 3 được ko, em tèo ở cổ chảy RT kenel, sau khi cài thi ko thể khởi động được RP2 giờ ko dễ để mua và chậm nữa
https://github.com/tinkercnc/spi-fpga-driver