Test Raspberry PI 2 Chạy Linuxcnc (Machinekit).

[katum573]

Em có cảm giác chậm , thông số config ntn vậy a ?

V=10000mm/s nhưng tăng lên tới 40000 tốc độ cũng không thay đổi gì lúc đó quên gắn oscillo để xem tần số xung như thế nào, gia tốc = 26000mm/s2 đển lên 30000 servo báo lỗi.

Em xem lại hình như chạy max tốc độ của servo rồi đó. con này chạy 3000 vòng thì 1s chạy khoảng 50 vòng thì đi được khoảng 500mm hành trình 600 so với cây thước anh dán trên combo đó thì hơn 2s con trượt đi được 1 vòng em so với đồng hồ phát của youtube sẽ thấy.