Bạn dùng Arduino hay phần cứng nào điều khiển?
Để chốt được vấn đề thì nên tháo rời motor ra, test riêng từng motor để đánh giá lại kết quả. Nhất là vụ kêu cot két gì đó.
Ngoài ra mấy con driver này, phải điều khiển với driver đi kèm, áp lớn. Chứ dùng mấy cái driver DC không ổn.