dạ, em dùng arduino anh, tính chuyển sang board cnc nếu chạy ok
driver này em đã chạy cho máy cnc của em (tự chế nhỏ, có thể cắt nhôm 6061 5mm), động cơ cũng 2 phase (size 86).
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Gr...-Configuration
cái này em ko thấy nó set speed cho các trục, (110->112: dùng để set max_speed thôi) ==> làm sao để set speed cho các trục được anh nhỉ, e có thử nhưng nó vẫn vậy, steps/mm em set 10 cho 2 họp số 1:18, 5 cho 1:9.
Có 1 cái em thấy là khi em di chuyển x ra xa vị trí tâm thì nó chạy mất khoảng 8s (G1 X80 Y0 Z0), nhưng khi về thì mất chỉ 4s (G1 X0 Y0 Z0)

Em cảm ơn anh nhiều