Nó là thế này bác: cửa sắt làm 1 mẩu với số lượng lớn,sao khi cắt các chi tiết ok,chúng ta sếp nó lên máy cnc 3 trục,đồng thòi dùng gổ làm rập cho nó luôn,mục đích là để lần sao chỉ việc bỏ vào rập là ok(các chi tiết cũng đựoc cắt cnc để đảm bảo kích thước chuẩn giống nhau).vị trí gắn mỏ hàn co2 sẽ được tháo ra và gắn đèn laser vào ở vị trí nầy ta gắn thêm 1 camera mục đích là khi di chuyển đến điểm cần hàng ta sẽ quang sát trên màn hình tivi để xác định tia laser đã vào đúng khe hở giữ 2 thanh sát hây chưa.nhờ ứng dụng jog->gcode khi di chuyển giữa các mối hàng chúng ta đã có sẵn gcode.sao dó chình sũa một ít ở những đoạn di chuyển chú không phài hàng((đó là những đoạn gcode có z> nhièu so với 0)
Đến đây là chúng ta có thể tiến hành hàn rồi,trên trục z sẽ gán cảm biến tại vị trí z=0 để mở máy hàn co2