Có 2 khã năng.

1. Là dùng teach panel trong cửa sổ MDI. Trong này thì.. không thể dùng chức năng JOG mà phải dùng MDI, tức là gỏ lệnh manual từng dòng, nó sẽ lưu lại thành file. Sau đó ta có thể sử dụng file này để chạy lại.

2. Là dùng plug-in JOG to Gcode, theo cách này thì mình có thể sử dụng chức năng JOG, vừa có thể chạy lệnh MDI và lưu lại.