Arduino - Thêm chức năng ATC cho NCStudio

[CKD]

Theo mình biết thì NCStudio V5 chỉ có mấy IO sau
Out: XYZ (step/dir), X1/2/3 cho spindle
In: Home XYZ, Probe, Estop.

Dùng hàng dao và kết hợp XYZ để đổi dao như clip 1 là khả thi nhất. Khi đó mọi thao tác từ nhả dao, lấy dao, offset dao đều có thể thực hiện với gcode. Chỉ cần làm lại post-processore phù hợp là chiến phà phà. Những post mà mình đã cook nó thành công như PowerMill, ArtCAM, SolidCAM, Aspire v.v.... đều dư sức làm chuyện này.

Với lượng IO it ỏi thế này thì mình chưa nghĩ được cách gì để ATC tự động theo code được. Hiện đang nghiên cứu dùng multi-spindle nhưng vẫn chưa biết làm thế nào để chọn spindle. Việc offset lại dao thì có thể làm với gcode.
Đang nghĩ đến việc dùng X1/2/3 để chọn spindle, control với S param. Nhưng khi đó thì không điều khiển được tốc độ spindle nữa.

Mấy version cao hơn như V8 thì chưa được vọc vạch nhiều đủ để hiểu rỏ.